开心久久婷婷综合中文字幕-日本五月天婷久久网站-日本精品高清一区二区-亚洲综合国产成人丁香五月激情-亚洲欧美日韩精品久久

舞蹈機器人設(shè)計方案

 

舞蹈機器人設(shè)計方案

 

一.     比賽場地:待定
二.     比賽時間:時間定為 3 到 5 分鐘
三.     機器人技術(shù)要求:
(1) 構(gòu)造: 機器人采用 17 個舵機, 可以做出人形機器人, 兩只手臂, 各 3 個舵機, 分別模仿人的肘關(guān)節(jié), 肩關(guān)節(jié)和胳膊橫向的旋轉(zhuǎn)。 兩條腿各有 5 個舵機,分別模仿人的胯關(guān)節(jié),膝關(guān)節(jié)(兩個舵 機)和腳踝關(guān)節(jié)。頭部有一個舵機,來控制機器人頭部的轉(zhuǎn)動。
(2) 外形:身上的連接件可采用硬質(zhì)鋁合金或者鐵片加工連接,建 議采用硬質(zhì)鋁合金連接件,這樣可以讓機器人重量減輕一點。 外表在不影響動作的條件下,可以給它穿上衣服,服裝搭配一 定要恰當。
(3) 要求:機器人的身高、體重要符合比賽要求,電源線路不能外 露,能保證機器人在做動作時不會摔倒。
(4) 背景音樂:有 4 個背景音樂,第一個是準備音樂,機器人能夠 按照需求站好, 準備跳舞。 其他 3 個音樂為機器人的舞蹈音樂。
(5) 其他:電池和控制芯片需要安放在合理的位置。
四.     機器人舞蹈選擇: 我們可以做 3 個機器人,形成一個組合上場比賽。機器人呈豎線 排列,面向裁判。首先準備音樂響起,第一個機器人不動,可做一些 有趣動作,比如扭胯,伸展胳膊等,后面兩個分別向兩邊分開,走到 一定位置停下,走路可以模仿太空步,滑過去的,調(diào)整步伐,形成一個等邊三角形,以第一個機器人為中心,這個過程差不多 40 秒。切 換音樂,第一個機器人開始跳舞,后面兩個機器人伴舞,這個過程一 分鐘左右,動作停止,機器人復位為直立狀態(tài)。第三首音樂響起,然 后第一個機器人與第二個機器人互換位置,繼續(xù)跳舞,持續(xù)一分鐘左 右。最后響起第四首音樂,第二個機器人和第三個機器人互換,開始 跳舞,持續(xù)一分鐘左右結(jié)束,向裁判敬禮。
澳博機器人微信公眾號
掃一掃
分享到朋友圈
或者
手機上繼續(xù)看
主站蜘蛛池模板: 亚洲精品无码国产| 国产成本人片无码免费| 女同亚洲一区二区无线码| 国内偷窥一区二区三区视频| 精品久久久无码中文字幕边打电话| 中文字幕精品亚洲一区| 久久大香国产成人av| 人妻熟女av一区二区三区| 久久亚洲欧美日本精品| 国产精品va在线播放我和闺蜜| 免费播放一区二区三区| 欧美va天堂va视频va在线| 国产成人精品亚洲777人妖| 青青草在久久免费久久免费| 精品久久久无码中文字幕| 久久精品亚洲中文字幕无码麻豆 | 无码国模国产在线观看| 亚洲中文字幕无码专区| 全部孕妇毛片| 精品国偷自产在线视频九色| 人妻激情偷乱一区二区三区| 粉色午夜视频| 天堂在/线中文在线资源 官网| 国产av无码专区亚洲aⅴ| 又粗又硬又黄又爽的免费视频| 欧美日韩欧美| 少妇高潮毛片免费看| 亚洲影院丰满少妇中文字幕无码 | 国产乱人伦无无码视频试看 | 2021精品国产自在现线看| 天天做天天躁天天躁| 国产免费拔擦拔擦8x高清在线 | 国产成人av一区二区在线观看| av无码人妻无码男人的天堂| 色拍拍欧美视频在线看| 天天躁夜夜躁av天天爽| 久久大香香蕉国产免费网vrr| 中年人妻丰满av无码久久不卡| 国产精品呻吟av久久高潮| 国产亚洲欧美日韩一区图片| 日韩性爱视频|